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原标题：城市自动辅助导航驾驶加速落地 智能驾驶元年开启皇冠会员登3手机

证券时报记者 韩忠楠

日前，理思汽车官宣，城市NOA（自动辅助导航驾驶）将于近期在北京、上海灵通内测，并于半年内灵通通勤NOA功能。

无特有偶，小鹏汽车也在不久前晓谕，城市NGP（智能导航辅助驾驶）功能已谨慎在北京灵通。据悉，在此之前，小鹏汽车的NGP功能已分辨在上海、深圳、广州等地持续灵通。同期，赛力斯、阿维塔也分辨公布了城市级别智能辅助驾驶功能上线的标的。

业内迢遥觉得，将智能辅助驾驶功能从高速路段愚弄到城市公路，是高阶智能辅助驾驶走向无东谈主驾驶的要害一步。

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本年以来，多家造车新势力积极布局关系产业链，并积极激动城市级别的智能辅助驾驶全面落地。赛力斯里面东谈主士告诉证券时报记者，由于计策催化、技艺进一步熟悉等，2023年不错说是智能驾驶元年开启。跟着本年下半年城市NOA迎来较大边界开释，智能驾驶行情有望进一步催化，高等自动驾驶渗入率有望快速提高。

智驾迎发展元年

凭证我国《汽车驾驶自动化分级》程序，自动驾驶技艺被分为六个等第，其中NOA这类导航辅助驾驶则处于L2与L3级自动驾驶之间，该功能可基于用户设定的导航线线，收尾从A点到B点的智能导航辅助驾驶。

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当今，不同车企关于智能导航辅助驾驶的定名略有各异，有称其为NOA的，也有定名为NGP、NOP、NCA的。不论怎样定名，其技艺收尾的基本功能和内在逻辑是一致的。

比年来，以NOA为代表的导航辅助驾驶热度越来越高，卓越是以特斯拉、小鹏汽车等为代表的造车新势力，基本王人将高阶智能驾驶辅助功能当作其产物的主要卖点之一。

值得一提的是，2023年畴昔，造车新势力所研发的智能导航辅助驾驶主要愚弄于高速场景，可收尾主动变谈、自动高下匝谈等。公开数据深化，2022年我国搭载辅助自动驾驶系统的智能网联乘用车新车销售量达700万辆，同比增长45.6%，新动力汽车辅助自动驾驶系统搭载比例达48%。这当中，高速NOA装备量达到了13.9万辆。

而参加到2023年，各家车企纷繁一辞同轨地将NOA的使用场景从高速路段扩张至城市路段。本年4月，华为高阶智能驾驶系统ADS 2.0谨慎发布，该系统可收尾面向高速、城区、停车场景的结合驾驶体验。新系统由问界M5高阶智能驾驶版首发搭载，后续还将登陆阿维塔11、极狐阿法尔S全新HI版等车型。

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6月15日，小鹏汽车在北京谨慎灵通城市NGP，当今主要适用于北京各环线及主要快速路。小鹏汽车算法民众刘德浩示意，当今自动驾驶已是从上半场到下半场的拐点，在现阶段，量产的城市辅助驾驶智力，以及全栈闭环智力是企业参加下半场竞争的“入场券”。

除上述车企，理思、魏牌、智己、蔚来、百度、小马智行、毫末智行也在加速城市NOA的布局。华西证券判断，2023年是城市NOA落地元年，本年下半年城市NOA有望较大边界开释，催化智能驾驶行情。

多成分激动NOA落地

2022年，伴跟着自动驾驶明星初创公司Argo AI的倒闭，通盘行业堕入低迷。尽管背靠福特与全球两大汽车巨头，但生意化落地的难题仍然困扰着这家初创企业。同期，Argo AI的倒闭也折射了行业近况：即越高等第的自动驾驶技艺，越难收尾生意化冲破。

尽管生意化旅途弯曲且漫长，但行业内似乎并未停步对高等第自动驾驶技艺的探索。刘德浩分析，当今业内作念自动驾驶迢遥分为两个旅途，一是从下到上，通过充分的量产和谋略低等第的自动驾驶，积贮大王人数据，收余数据闭环、技艺迭代，进而逐渐向更高等别的智力演进；二是从上至下的模样，径直定位到L4以致L5的级别，高抬高打，这种模样的生意化门道主要纠合在特定运营场景。

“当今多数主机厂选择的是从下到上的局势，咱们要以低资本、高鲁棒性的硬件架构，收尾巨大的功能。要稳健中邦原土化路况及驾驶民俗，为耗尽者寄托高可用性、高场景好用的辅助驾驶产物。”刘德浩判断，具备量产的城市辅助驾驶的智力是车企通向更高等别自动驾驶落地的必经之路。

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赛力斯里面东谈主士告诉证券时报记者，车企纠合在本年布局城市NOA，有多重原因。从企业的角度来看，新动力汽车的比拼，智能化实力是决胜下半场的要害成分。NOA是趋于L3级的智能驾驶功能，是初级别智能驾驶功能如ACC、LCC、ALC等的重复，复杂的城市NOA更是收尾透彻自动驾驶的必由之路，后者亦然车企打造产物各异化上风的进犯领域。

同期，计策层面的缓助，亦然驱动这一阛阓繁茂发展的要害成分。本年以来，为激动更高等别自动驾驶功能的生意化愚弄，国度层面出台了一系列计策缓助指引。继北京、上海、广州、武汉等城市后，合肥市也于本年6月上线了无东谈主驾驶出租车，同期深圳市也于同期开启了L4级无东谈主驾驶生意化试点运营。

工业和信息化部副部长辛国斌日前示意，将于近期启动智能网联汽车准入和开赴通行试点、城市级“车路云一体化”示范愚弄，缓助L3级及更高等别的自动驾驶功能生意化愚弄。

赛力斯里面东谈主士示意，国度层面及场所政府应时出台一系列计策和料想，给自动驾驶行业发展注入强心剂，催化L3级别自动驾驶参加开赴试点阶段。

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此外，算法、数据与芯片技艺发展激动了迭代及产业链升级，亦然促进城市级NOA边界化量产及生意化落地的要害成分。业内东谈主士判断，由于计策催化、技艺进一步熟悉以及价钱下探，2023年开启了NOA元年，跟着本年下半年城市NOA迎来较大边界开释，智能驾驶行情有望进一步催化，高等自动驾驶渗入率有望快速提高。

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去高精舆图成趋势

值得关心的是，伴跟着城市NOA的加速落地，不同企业对技艺阶梯的弃取也出现了分化。在高速NOA落地阶段，除特斯拉外，各家车企仍然比较依赖于高精度舆图。比拟平凡的导航舆图，高精舆图的定位精度不错达到厘米级别，而况不错提供谈路局势、谈路象征、交通绚丽和辞让物等信息。

不外，由于高精度舆图存在高资本、珍视更新频率低、障翳度有待提高等难题，其在城市NOA的愚弄上存在瓶颈。

早在2019年，特斯拉CEO埃隆·马斯克就曾公开示意，过分依赖高精度舆图会让自动驾驶系统变得极其脆弱，普及起来愈加结巴。

不久前，华为常务董事、末端BG CEO、智能汽车惩处有盘算推算BU CEO余承东也示意，高精舆图障翳世界的难度太大，中国谈路实在相通在变动，依赖高精度舆图的话，根蒂没倡导普及。

正因如斯，在发力城市NOA的进程中，越来越多的车企选择了“去高精度舆图”的模式。日前，理思汽车向包括证券时报在内的多家媒体展示了公司新推出的城市NOA内测版块。据悉，理思的城市NOA通过大模子算法，作念到了不依赖高精度舆图、识别万物、料想决策和捏续进化四大功能。

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具体来说，理思的城市NOA之是以不错作念到不依赖高精舆图，中枢是领受了BEV大模子，来及时感知和和会环境中的谈路结构信息。通过大王人的稽查，理思汽车的BEV大模子也曾不错在绝大多数的谈路和路口，及时生成隆重的谈路结构信息。

无特有偶，在自动辅助导航驾驶领域深耕已久的小鹏汽车，也启动在进行“去高精度舆图”的研发。本年3月，小鹏汽车公布了第二代智能辅助驾驶系统XNGP，该系统可缓助车辆在世界范围内扫数无高清舆图的城市收尾直行红绿灯识别起停、跨线绕行辞让等功能。

证券时报记者醒目到，在近期华为、长城等车企公布的NOA有盘算推算中，王人提到了不依靠高精舆图的决策，而大多数车企所领受的技艺均为BEV+Transformer的有盘算推算。

据悉，BEV技艺是将录像头、毫米波雷达、激光雷达等感知元件汇集到的及时数据通过Transformer模子调遣成3D图景，临了变成车辆周围的俯瞰图，来收尾对车辆独揽环境的精确感知。

理思汽车里面东谈主士告诉证券时报记者，关于城市中的复杂路口，仅通过BEV大模子来进行感知依然不够隆重。理思汽车的惩处风光是通过NPN（神经先验收罗）来增强BEV模子。

赛力斯里面东谈主士也向证券时报先容了公司在BEV基础上进行的技艺改进。据悉，AITO问界M5智驾版在交融BEV感知智力基础上，创举GOD收罗，不错识别通用辞让物白名单外的异形物体，结合谈路拓扑推理收罗，使得车辆可精确识别行东谈主、车辆和其他异形辞让物。

业内东谈主士迢遥觉得，加速城市NOA的落地，有助于耗尽者进一步领受智能汽车产物，享受汽车智能化带来的便利性。

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据J.D.Power发布的《2023中国新车购买意向盘考敷陈》，在购车决策中，潜在耗尽者越来越垂青汽车的智能化体验，其影响权重由2022年的12%高涨到14%。

国海证券判断，总体来看，城市NOA发展具有较大羡慕，这是自动驾驶普及的必经之路。

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